Универсальный робот ездит и летает

робот ездит и летает

Продвинутых роботов, о которых мы говорим, бесчисленное множество, и они обладают собственным набором знаний. Однако ни один из них не является достаточно универсальным, чтобы достичь уровня ловкости любого живого вида на планете. Постоянное стремление сделать их реалистичными в разнообразных условиях все еще продолжается, и базирующаяся в Массачусетсе компания Boston Dynamics — это то место, где стоит поискать новые возможности.

Калифорнийский Калифорнийский технологический институт нацелился на ловкую роботизированную машину, способную адаптироваться к непредсказуемому ландшафту и погодным условиям. Хотя Multi-Modal Mobility Morphobot (M4) не так продвинут, как робот-собака, он может превратиться из маневренного автомобиля на дороге в стоящего бота, когда возникают большие препятствия, а затем в летающий квадрокоптер, когда землю просто невозможно масштабировать. Довольно умно, надо сказать!

Робот M4 — детище Мори Гариба, профессора аэронавтики и биоинженерии в Калифорнийском технологическом институте, совместно с Алирезой Рамезани, доцентом кафедры электротехники и вычислительной техники в Северо-Восточном университете. Вдохновением для бота с процессором Nvidia Jetson Nano (доступный миниатюрный компьютер) послужили такие животные, как сурикаты и моржи.

Универсальный робот ездит и летает

При движении вперед в четырехколесном режиме робот прямоугольной формы может приседать, опуская свою стойку, или блокировать вращение колес, чтобы перемещать их попарно. В другой конфигурации он может легко подниматься по крутым склонам или стоять вертикально, уравновешиваясь пропеллерами, чтобы разведывать путь вперед. Чтобы превратиться в летательный аппарат, все колеса поворачиваются вбок и выравниваются горизонтально относительно плоскости для взлета.

По данным Калифорнийского технологического института, био-робот использует искусственный интеллект для исследования окружающей среды в поисках автономного движения без какого-либо участия человека. Такой уровень ловкости может быть очень полезен для исследования запыленной поверхности Марса или использования в спасательных миссиях. Из всех режимов четырехколесный режим является наиболее энергоэффективным, и подробные характеристики максимального времени полета робота или времени двухколесного передвижения на данный момент неизвестны.

робот ездит и летает

Полная информация о текущих исследованиях M4 доступна на сайте Nature Communications , и, по словам Алирезы Рамезани, автора исследования, цель этого проекта — «расширить границы передвижения роботов путем разработки системы, которая демонстрирует исключительные возможности мобильности с широкий спектр различных способов передвижения».

Дизайнер: Caltech Калифорнийский технологический институт

Закрепите на Pinterest